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在空調(diào)水系統(tǒng)中,水力失調(diào)是最常見的問題。由于水力失調(diào)導(dǎo)致系統(tǒng)流量分配不合理,熱量不合理,從而引起能量的浪費,或者為解決這個問題,提高水泵揚程,但仍會產(chǎn)生熱(冷)不均及更大的電能浪費。本文闡述了空調(diào)水系統(tǒng)中選用水力平衡閥的原因,并介紹了水力平衡閥的特性,以及應(yīng)用水力平衡閥對水系統(tǒng)進行水力平衡調(diào)節(jié)的步驟、方法,系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的要求、過程和評價??照{(diào)水系統(tǒng)作為空調(diào)系統(tǒng)的重要組成部分,其設(shè)計的合理性不僅決定了整個空調(diào)系統(tǒng)是否能能夠做到高效節(jié)能,同時還決定著空調(diào)系統(tǒng)能否正常、穩(wěn)定的運行。空調(diào)...
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最大相電流(MaximumPhaseCurrent)是指步進電機在正常工作條件下,每個相位所能夠承受的最大電流值。步進電機的相電流是通過電流驅(qū)動器或控制器來控制和調(diào)節(jié)的。相電流的大小直接影響步進電機的扭矩輸出能力和熱量產(chǎn)生。較高的相電流可以提供更大的扭矩,但也會導(dǎo)致電機的溫升和熱量產(chǎn)生增加。最大相電流的數(shù)值通常在步進電機的規(guī)格表或制造商提供的技術(shù)文檔中給出。它是電機設(shè)計的重要參數(shù)之一,可以幫助用戶選擇適當?shù)碾娏黩?qū)動器和控制器,并確保在正常操作范圍內(nèi)使用電機。需要注意的是,最大...
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一、概述本文介紹了用戶報警的使用方法,當我們處理一些異常以及周邊設(shè)備發(fā)生異常時,機器人本身不能檢測到這些信息,因此需要根據(jù)所使用的特點來設(shè)計一些用戶自定義的用戶報警,以下是使用的大致流程及注意事項,同時簡要介紹了一般應(yīng)用的常見程序結(jié)構(gòu)。一般流程如下:二、作業(yè)步驟2.1設(shè)定用戶報警1)用戶報警是執(zhí)行用戶報警指令而發(fā)生的報警,如下圖2.1所示。2)按下[MENU](菜單)鍵,顯示出畫面菜單,選擇“6設(shè)置”。3)按下F1“類型”,顯示出畫面切換菜單,選擇“用戶報警”出現(xiàn)用戶報警畫面...
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在眾多傳感器中,按照工作原理和測量目標的不同,我們通常將其分為以下幾個主要類別,分別是溫度傳感器、壓力傳感器、光傳感器、濕度傳感器、加速度傳感器、姿態(tài)傳感器和氣體傳感器。本文將全面解析傳感器類別的區(qū)分與選型攻略,從原理到應(yīng)用,為您提供一份的參考指南。首先,溫度傳感器是用來測量溫度的,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、氣象觀測、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域。常見的溫度傳感器有熱電偶、熱電阻和半導(dǎo)體溫度傳感器,它們各有優(yōu)劣,需要根據(jù)具體需求選擇。其次,壓力傳感器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制、航空航天、汽車制造等...
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在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機,特別是方位操控,大部分品牌的伺服電機都有方位操控功用,經(jīng)過操控器發(fā)出脈沖來操控伺服電機運轉(zhuǎn),脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當一個新的體系,參數(shù)不能工作時,首要設(shè)定方位增益,保證電機無噪音狀況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可經(jīng)過自學習設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,保證在低速運轉(zhuǎn)時連續(xù),方位精度受控即可。(1)方位份額增益設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指...
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